Чтобы скачивать файлы с Яндекс Диск без ввода капчи, достаточно добавить ключ «–user-agent» при запуске Google Chrome (или Chromium), например, вот так:

chrome.exe –user-agent=“Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 6.0; en-US) AppleWebKit/532.5 (KHTML, like Gecko, YB/3.5.1) Chrome/4.0.249.78 Safari/532.5”

Именно добавленное в строку User Agent’а «YB/3.5.1» позволит Яндексу думать, что установлен Яндекс бар (который, кстати, для Chrome не существует — только для Internet Explorer и Firefox) и не показывать капчу при скачивании.